Démonstration du CYCAB, le véhicule individuel public automatique développé dans le cadre du pôle de compétitivité Viameca.

Par Eric ROYER - LASMEA - Université Blaise Pascal

L'objectif de la démonstration est la conduite automatique d'un véhicule à partir d'une caméra. La démonstration se déroule en 2 phases.

Le véhicule est d’abord conduit manuellement. Pendant cette phase d’apprentissage, la caméra embarquée enregistre une vidéo qui est ensuite traitée automatiquement pour constituer une carte tridimensionnelle du parcours et de l'environnement du véhicule.

Dans la deuxième phase présentée le mercredi, le véhicule est capable de suivre en mode automatique le parcours qui a été mémorisé en utilisant la caméra embarquée pour reconnaître les lieux qu'il a déjà traversé.

 Retour au programme général.